Roberto Lazzaro è stato allievo di Arti Marziali, prima di diventare a sua volta Insegnante. Iniziò nel '79. Allora, gli insegnamenti erano molto più rigidi di oggi, c'era meno tolleranza. La tecnica era determinata da posizioni rigide e codificate. Il Pugno andava proprio all'altezza del fianco, il Piede ruotato proprio in quel modo. Ed il Maestro ti correggeva se tu "fuoriuscivi" anche di poco da quelle indicazioni. Anche se la sua logica suggeriva che il modo di fare del Maestro era giusto, nel contempo sentiva che i progressi erano molto lenti rispetto al potenziale. Invece di accontentarsi, diede ascolto a quella sensazione che diceva che, nonostante tutto, c'era un modo più proficuo e veloce di apprendere, meno pesante e più diretto. ... e dopo un lungo percorso, fatto di studi, sperimentazioni pratiche e verifiche costanti, ha codificato il suo metodo: il sistema nervoso per strutturare il nuovo movimento non ha bisogno di informazioni descrittive, ma di informazioni sensoriali.
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