Frutto della lunga frequentazione dei testi tantrici originali, questo libro non pretende di svelare la «vera sostanza» dei Tantra, che «per fortuna giace nascosta... e viene dischiusa solo da coloro che hanno ricevuto un'adeguata iniziazione da un guru». Esso si limita a offrire ai lettori occidentali non «iniziati» una possibilità ancora più preziosa e irreperibile altrove: farsi un'idea chiara del Tantra autentico per avere in seguito una guida adatta per la pratica spirituale. Nelle sue pagine si ritrova perciò lo spirito originario della «Via dell'estasi».

Nati ai margini della società hindu, per iniziativa di coloro che trovavano l'Induismo ortodosso troppo restrittivo ed esclusivista, i primi circoli tantrici erano ben consapevoli dei pericoli insiti nella «Via dell'estasi» tracciata dal loro insegnamento.

Poiché ridesta capacità latenti, il Tantra - sostenevano - va praticato con saggezza e in uno spirito di compassione e gentilezza nei confronti degli altri. Lungo il corso dei secoli, i guru più avveduti hanno moltiplicato i loro avvertimenti, ma non hanno per questo potuto impedire che ai Tantra si accostassero i ricercatori di emozioni che, in ogni epoca e parte del mondo, non temono di stravolgere, con le loro intrusioni indiscrete, gli insegnamenti sacri.

A eccezione di rarissimi testi, che però hanno per lo più indagato aspetti parziali dell'insegnamento, la «Via del Tantra» è stata così trasmessa in Occidente in una versione singolare: come una pratica «sacra» e «rituale» del sesso, la promessa di una considerazione degli impulsi libera dalle proibizioni e dai tabù della nostra civiltà.