Lo Yoga è un sentiero, una via; ma è anche una meta. Mira, infatti, all'incontro-unione dell'effimero con l'Assoluto, e ciò in virtù di un processo di crescita costante e trasformazione. Diverse forme di Yoga si distinguono in base al metodo o alla via utilizzata (Hata Yoga - respirazione e posizioni del corpo; Raja Yoga - mente e meditazione; Mantra Yoga -invocazione ripetuta; Karma Yoga - atti rituali; Shakti Yoga - energia spirituale; ecc.).

In questo libro, invece, lo Yoga è colto nella sua essenza di Via verso il Fine dell'Unità e dell'Autoperfezione e ciò costituisce l'elemento pregiudiziale di ogni sua valida realizzazione. Si sottolineano, infatti, soprattutto i principi comuni che fanno da base a tutte le possibili modalità disponibili per il raggiungimento dell'unico vero fine.

Lo Yoga va considerato ben altro che un insieme di tecniche o di discipline per il riequilibrio psicofisico. Non è neppure una filosofia o una religione; è essenzialmente un particolare modo di essere e di affrontare le situazioni esistenziali della vita.